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故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
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理查德·格雷弗斯,玛姬·斯蒂德,马尔科姆·辛克莱,Bella Enahoro,萨曼塔·沃马克,尼古拉斯·拉蒙特,Nick Raggett,迈克尔·基臣,乔·达廷,Ashley Russell,George Anton,罗比·基,Vincenzo Pellegrino
莱丝利·曼维尔,蒂姆·迈克穆兰,康勒斯·希尔,马克·加蒂斯,皮帕·贝内特-华纳,Shane G. Casey,比莉·加德斯登,Daniel Charles Doherty,Chloe Harris,Paul Dunphy
Ulf Stenberg,Miriam Ingrid,Oliver Dufåker,Aliette Opheim,托比亚斯·齐哈库斯,Jacob Nordenson,Tomas Bergström,Charlotta Jonsson,Otto Fahlgren,Alfons Nordberg,Erik Lundqvist,Rasmus Karlsson,Najdat Rustom,Sanna Niemi,Lukas Wetterberg,Tyler Shamy
泰勒·席林 , 劳拉·普莱潘 , 贾森·比格斯 , 玛丽亚·迪齐亚 , 凯特·穆格鲁 , 娜塔莎·雷昂 , 乌佐·阿杜巴 , 雅艾尔·斯通 , 巴勃罗·施瑞博尔 , 迈克尔·哈尔尼 , 玛德琳·布鲁尔 , 达丝莎·坡兰科 , 马特·麦高瑞 , 拉弗恩·考克斯 , 薇姬·朱迪 , 塔恩·曼宁 , 丹妮尔·布鲁克斯 , 萨米拉·威利 , 艾德丽安·C·摩尔 , 丽亚·德拉利亚 , 伊丽莎白·罗德里格斯 , 塞勒妮丝·雷瓦 , 黛安·格雷罗 , 杰基·克鲁兹 , 尼克·桑多 , 康斯坦斯·舒尔曼 , 艾玛·迈
妮可·基德曼 , 伊萨·雷 , 贝蒂·吉尔平 , 辛西娅·埃里沃 , 梅里特·韦弗 , 爱丽森·布里 , 梅拉·沙尔 , 菲韦尔·斯图尔特 , 卡拉·海沃德 , 朱迪·戴维斯 , 西蒙·贝克 , 金大贤 , 杰克·约翰逊 , 贾斯汀·柯克 , 瑞琪·琳德赫姆 , 杰森·曼楚克斯 , 休·丹西 , 克里斯·劳威尔 , 艾戈·乌迪姆 , 吉莉恩·贝尔 , 格里芬·马修 , 劳伦·E.班克斯 , 尼克·克罗尔 , P·J·伯恩 , 泰勒·尼科斯 , 艾丽卡克鲁兹 , 乔丁·韦茨 , 弗雷德·格兰迪 , 伯纳德·
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