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故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
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莱丝利·曼维尔,蒂姆·迈克穆兰,康勒斯·希尔,马克·加蒂斯,皮帕·贝内特-华纳,Shane G. Casey,比莉·加德斯登,Daniel Charles Doherty,Chloe Harris,Paul Dunphy
里斯·谢尔史密斯 , 史蒂夫·佩姆伯顿 , 丹尼尔·卡卢亚 , 黛西·海格达 , 唐·弗兰奇 , Lisa Hammond , 艾琳·阿特金斯 , 丹尼尔·英格斯 , 艾美达·斯丹顿 , 马克·博纳尔 , 维尔马·哈林布瑞 , 阿德里安·斯卡伯勒 , 伊莱耶斯·加贝尔 , 杰森·沃特金斯 , 伊丽莎白·贝林顿 , James Holmes , 克里斯托弗·比金斯 , 戴维·鲍姆伯 , Debbie Chazen , 汤姆·安德鲁斯 , 詹妮弗·亨内斯 , 莎拉·索蕾玛尼 , 露西·哈钦森 , 尼克·霍尔德
克雷蒙斯·施伊克 , 马蒂娜·格德克 , 约纳斯·奈伊 , 罗伯特·施塔德洛伯 , 海纳·劳特尔巴赫 , 彼得·施奈德 , 杰拉德·亚历山大·海德 , 安娜·卢斯 , 亨丽埃特·肯夫里乌斯 , 马克西米连·布鲁克纳 , Florian Brückner
布莱恩·乔丹·阿尔瓦雷斯,萨凡娜·甘,Emily Topper,Sarah Kopkin,Jon Levine,Ralphael Lester,梅森·道格拉斯,Treylan Newton,Matthew Smitley,Michael Andrew Ajazi,Via Roz,Ben Bondurant,Brooke Butterworth,Cassie Lowe,Sebastian Wiley,Carson Blyskal,Zikora Mbadugha,恩里克·克兰东尼,卡门·克里斯托弗,斯蒂芬妮·
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